Apollo 自动驾驶仿真赛事技术文档库

本项目是百度Apollo自动驾驶规划与控制(PnC)仿真场景的完整技术资源，包含：

• 🏆 赛事场景技术文档
• ⚙️ 配置参数详解
• 💻 核心代码解析
• 🐞 调试方法指南
• 📦 相关赛题资源包

欢迎高校团队、开发者社区和自动驾驶爱好者参与贡献！

现有场景文档--不断更新中

• 🚦 红绿灯场景 - 包含减速慢行和限速控制的完整实现方案
• 🚶 人行道场景 - 精确停车和行人避让的技术细节
• ⏱️ 限速插件 - 速度限制算法与控制实现
• 📦 赛题资源包 - 历年比赛场景资源(待补充)

完整项目结构

.
├── LICENSE             # Apache 2.0 开源许可证
├── README.md           # 项目说明文档
├── docs/               # 文档主目录
│   ├── 常见赛题/        # 常见比赛场景文档
│   │   ├── 红绿灯路口/    # 红绿灯相关文档
│   │   │   └── 场景说明.md  
│   │   ├── 人行道场景/    # 人行道相关文档
│   │   │   └── 场景说明.md
│   │   └── 限速插件/     # 限速插件文档
│   │       └── 插件说明.md
│   └── images/         # 文档图片资源(待补充)
└── .github/            # GitHub工作流(待创建)
    └── workflows/      # CI/CD流程

快速开始

# 克隆项目
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo-contest.git
cd apollo-contest

# 安装依赖 (根据实际需要)
pip install -r requirements.txt

社区参与

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• 🎓 高校研究团队 - 提供学术指导和技术交流
• 🏢 企业开发者 - 分享工程实践经验
• 💻 独立开发者 - 贡献代码和文档
• 🌱 初学者 - 提出问题和完善文档