Toyota: Add missing 2021 RAV4 TSS2 esp FW (commaai#24989)

Add missing Canadian TRD 2021 RAV4

Author: sshane

selfdrive/car/toyota/values.py

@@ -1262,6 +1262,7 @@ class ToyotaCarInfo(CarInfo):
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     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',